HHR5410TQZ5VODZ旋转吊型清障车采用进口FM420 84R B国Ⅴ二类底盘改制，加装副梁、吊臂、托臂、车体、液压系统、支腿、电控系统等改装而成。
HHR5410TQZ5VODZ恒润牌重型旋转吊重型清障车，底盘轴距长,工作时前轴附着性能好，大梁采用加强型大梁，能承受不同工况下的集中载荷。上装采用旋转吊的结构型式，结构件经多次优化设计，应力分布合理，结构可靠，各运动机构为全液压驱动，结构简洁实用可靠；广泛应用于高速公路，交通拯救，救援联盟等单位，能处理中重型货车，客车等故障车，配备多种辅具及转换机构，适用范围广，工作效率高。
人性化设计理念，操纵机构为双向操作，可选配无线遥控装置，安全高效。
---吊臂截面为六截面形式，吊臂强度高、自重轻、起吊能力大。
---吊臂可360°连续旋转，且转台中心安装有中心回转接头,因此吊臂与众多油管在连续回转时不会损坏油管, 可选装滑动式吊臂，其性能可以与汽车起重机媲美，扩大作业范围与用途。
--吊臂伸缩机构经过特殊设计,各伸缩臂可实现有顺伸缩，臂体受力均匀，使用寿命长。
--可选装力矩限制器，安全可靠。
--在与起重臂对称的的回转平台上配置了平衡配重, 平衡起重力矩,提高了作业能力。
--绞盘配备两种状态（离合器开启与接合）的压力，满足不同工况的需要.。
--吊臂头部有动滑轮转换装置，可增大起吊能力。
--前支腿为摆动支腿,跨距大,稳定性好.
--选配悬挂式支腿，占用空间小，跨距大，稳定性好。
--上装设计采用有限元分析优化计算，优化设计。主要部件材料采用高强度钢板，减轻上装的自重，同时又保证了构件的强度。
--液压系统中的油泵采用双联泵供油, 可根据不同工况供油, 多路阀采用并联的结构形式,各动作可单独工作,也可以同时动作.支腿采用专用进口支腿阀控制, 各支腿可实现同伸同缩, 减少了劳动强度, 提高工作效率.


3 整车主要性能与结构参数
表1 整车主要性能与结构参数表

项目			单位	参数
吊臂总成	最大起吊质量		Kg	50000
	最大起吊高度		mm	13000
	吊臂最大举升角度		(°)	0-60
	回转角度		(°)	360
托举总成	最大托举质量		Kg	25000
	全伸出托举质量		Kg	7620
	托臂有效长度		mm	3250
	托臂伸缩行程		mm	1830
绞盘	数量		只	2
	额定牵引质量		KN	250
	钢丝绳直径		mm	26
	钢丝绳长度		m	40
行驶性能	最高车速（满载）		km/h	90
	最大爬坡度		%	30
	制动距离（满载30km/h）		m	10
	最小转弯直径		m	≤25
质量 参数	整车整备质量		kg	33250
	最大总质量		kg	41000
结构尺寸	外形尺寸  (长×宽×高)		mm	11600×2500×3550
	轴距		mm	1995+4405+1370
	轮距	前轮距	mm	2028/2028
		后轮距	mm	1837/1837
	接近角		（°）	≥14
	离去角		（°）	≥14
	最小离地间隙		mm	≥327

4 主要部件型式与参数
表2 主要部件型式与参数表

项              目		参              数
汽 车 底 盘	底盘型号、生产企业	沃尔沃FM420 84R B
	发动机型号、生产企业	D13C420S EUV 沃尔沃动力系统公司
	发动机额定功率kw	310kw
	变速箱型号	AT2612F
	变速箱速比	前进档：14.94/ 11.73/ 9.04/ 7.09/ 5.54/ 4.35/ 3.44/2.70/ 2.08/ 1.63/1.27/1.00；倒挡：17.48/13.73/4.02/3.16
	轮胎规格	315/80R22.5
	燃油种类	满足第五阶段排放要求的柴油，根据气温选用合适的柴油标号
液 压 系 统	型式	开式
	主要元件	齿轮泵、液压缸、多路阀等
	溢流压力	18Mpa
	液压油容量	300L
电气 系统	控制方式	手动控制
	电源型式	直流24V、负极搭铁，底盘电路系统与工作装置电路系统共用电源。